機械失效安全是指機械設計者應該在設計中考慮到當發生故障時不出現危險。這一類裝置包括操作限制開關，限制不應該發生的沖擊及運動的預設制動裝置，設置把手和預防下落的裝置，失效安全的限電開關等。選項B是定位安全的設計。